Урок 34. Моделирование движения мотоцикла

Задача. Исследовать движение мотоцикла, управляемого мотоциклистом, на готовой компьютерной модели в среде PascalABC.NET

Управляющие параметры модели: величина тяги двигателя, момент отключения тяги и номер испытательного трека, который соответствует номеру задания к задаче. Тяга двигателя мотоцикла в модели включается автоматически в начальный момент движения.

Изучение готовой компьютерной модели

Файл готовой программы после скачивания с Национального образовательного портала загружается в систему программирования PascalABC.NET. Моделирующая программа использует математическую модель, которая представляет мотоциклиста и мотоцикл как единую систему нескольких материальных точек, соединенных
упругими и вязкими связями.Для конкретных расчетов по формулам математической модели построена вычислительная модель, которая записана на языке программирования PascalABC.NET
В первых строках текста программы задаются значения нескольких констант, которые описаны в строках комментариях.

Настройка готовой компьютерной модели

В начале настройки программу запускают со следующими значениями управляющих параметров:

  •  номер испытательного трека — 3;
  •  величина тяги двигателя — 3;
  •  момент отключения тяги — 50.

Программа завершает работу, и в графическом окне появляются значения модельного времени и фактического времени проезда мотоцикла по графическому экрану.

Программу нужно настроить так, чтобы модельное время не более чем в два раза отличалось от фактического. Для этого модель запускают с разными значениями параметров настройки и анализируют полученные показания времени

Исследование модели

Адекватность готовой компьютерной модели проверена разработчиком в различных режимах и со значениями параметров в рекомендованных пределах.

Получение решения задачи

Для получения ответа на задачу в текст программы вводят значения управляющих параметров. В заданиях 1 -2 это номера трека (число 1, 2 или 3), величина тяги двигателя (число от 0.1 до 7.1.), а  в задании 3 еще и время отключения тяги (положительное число).

Искомые значения требуемых параметры находят подбором по результатам компьютерных испытаний.


Задания

Скачать файл с программой

Задание 1. На треке 1 с трамплином, имеющим уклон 15°, с точностью до сотых найти минимальную величину тяги, при которой мотоцикл после прыжка с трамплина приземляется на оба колеса (пример 28.2).

Задание 2. На треке 2 с трамплином, имеющим уклон 20°, с точностью до сотых найти минимальную величину тяги, при которой мотоцикл проедет трамплин без аварии (пример 28.3).

Задание 3. На ровном треке 3 найти величину тяги и момент ее отключения, при которых мотоцикл безаварийно «встает на дыбы», а затем продолжает движение в обычном положении (пример 28.4).

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *